Что такое двигатель в промышленных воротах? Определение

На шильдике большинства приводов ворот есть маленькая строчка, которую покупатели фотографируют и никогда не читают: S3, 30%. Менеджер по закупкам, с которым мы работали, прислал нам это фото во время пусконаладки, гордясь тем, что его новый двигатель наконец установлен. Спустя восемь месяцев те же ворота стали останавливаться на полпути во время утреннего пика, и его команда обвинила оборудование. На табличке было всё написано. Маркировка S3 30% допускает работу двигателя в промышленных воротах такого типа три минуты с последующим отдыхом семь, а его доковые циклы при пиковой нагрузке составляют каждые две минуты.

Как эти компоненты превращаются в ценность для покупателя, описано в нашем руководстве по шести преимуществах двигателя промышленных ворот.

Этот разрыв между тем, что такое двигатель, и тем, что покупатели принимают его за себя, обходится в реальные деньги каждую неделю. На этой странице мы plainly определяем двигатель в промышленных воротах. Мы рассматриваем части внутри корпуса, номера на шильдике, подбор крутящего момента и признаки отказа, заслуживающие раннего внимания. Мы изготавливаем эти приводы на нашем заводе в провинции Хэбэй, и большинство сказанного далее относится к любому бренду, который вы можете оценивать.

Один двигатель выполняет одну задачу внутри более сложного механизма

Если убрать маркетинг, двигатель ворот — это преобразователь энергии. Он принимает электрическую энергию и преобразует её во вращающий крутящий момент на выходном валу, ничего более. Это вся его задача, и двигатель в промышленных воротах лучше всего оценивать по тому, насколько хорошо он держит эту узкую спецификацию. Всё остальное, что заставляет ворота открываться и останавливаться по команде, lives in the surrounding machine.

Поставщики часто говорят “двигатель”, когда на самом деле имеют в виду привод, поэтому терминологию нужно прояснить заранее. Полный привод объединяет двигатель с редуктором, концевыми выключателями, тормозом и платой управления в один сертифицированный блок. Стандарты, такие как EN 12453, регулируют привод в целом, именно поэтому наша линейка door-operators поставляется как подобранные сборки, а не голые двигатели. При сравнении коммерческих предложений уточняйте, на какой из двух вариантов вам фактически называют цену.

Имеет значение ещё одна граница. В хорошо спроектированных промышленных воротах вес полотна удерживают противовесные пружины, а не двигатель. Торсионные пружины секционных ворот рассчитаны минимум на 30 000 циклов именно потому, что они выполняют основную держащую работу каждый цикл. Двигатель подаёт крутящий момент для остаточного дисбаланса, трения и ускорения, а чтение этого иначе ведёт к хроническому перегреву.

Для более общего взгляда на машину, включая датчики и логику управления, см. наше руководство по принципам работы автоматических дверных приводов и их основным типам.

Что находится внутри корпуса

Откройте дверной двигатель, и вы найдёте шесть вещей, которые вместе объясняют почти всё поведение на объекте. Статор — это неподвижный пакет обмоток, создающий вращающееся магнитное поле. Ротор вращается внутри этого поля и несёт вал. Всё остальное в корпусе существует, чтобы усмирять, измерять или защищать это вращение.

Редуктор — тихий герой. Ротор, вращающийся на тысячи оборотов в минуту, имеет избыток скорости и недостаток крутящего момента, поэтому ступень понижения преобразует избыточную скорость в пригодную силу. После понижения барабан обычно вращается со скоростью 12–20 об/мин, что даёт скорость полотна примерно 8–16 сантиметров в секунду. Износ шестерён проявляется в виде нового шума задолго до того, как превратится в отказ, что делает необычные звуки поводом для расследования.

Три более тихих компонента дополняют картину. Концевые выключатели сообщают приводу, где находятся верхняя и нижняя стоповые точки, а уход пределов — это почему ворота внезапно перестают закрываться до конца. Тормоз удерживает полотно неподвижно против ветра и гравитации при отключении питания. Тепловой датчик отключает обмотки при температуре около 120 градусов Цельсия — это защита, а не дефект. Двигатель в промышленных воротах therefore является охраняемой системой, и большинство роликовых shutter operators добавляют ручную цепь перезапуска для ручной намотки.

Напряжение завершает проверку шильдика. Однофазное питание ограничивает практичный размер двигателя и подталкивает сайты с тяжёлым циклом к трёхфазному. Цепи низковольтного управления делают кнопки_PUSH_buttons безопасными для касания. Ни одна из этих строк не является необязательной для чтения, потому что каждая из них сужает список приводов, которые выживут на ваших воротах.

Три типа привода в одном абзаце каждый

Трубчатые двигатели вставляются внутрь барабана ворот и подходят для более лёгких полотен и умеренного числа циклов. Внешние зубчатые двигатели монтируются beside the shaft и обменивают видимость на подъёмную способность и доступность обслуживания. Сервоприводы добавляют замкнутый контур управления для точного позиционирования и высокой циклической нагрузки. Их электроника непрерывно следит за нагрузкой и температурой, именно поэтому мы даём на них гарантию пять лет против трёх для стандартных блоков.

Выбор между ними — это вопрос подбора, а не определения, поэтому мы намеренно делаем этот раздел коротким. В случае compact door, где высота决定着 выбор между трубчатым и внешним монтажом, есть собственное руководство на выборе двигателя для компактных промышленных ворот. Для ворот на цепном приводе наше сравнение типов двигателей цепных shutter door проходит полную типологию. На рисунке ниже показана форма внешнего зубчатого секционного дверного привода для справки.

Как читать шильдик

Шильдик — это контракт двигателя, и большинство ошибок при покупке начинаются с чтения только одной его строки. Крутящий момент в ньютон-метрах указывает, что может вращать выход. Мощность в ваттах указывает, как быстро течёт энергия, и её Routinely ошибочно принимают за подъёмную способность. Мы считаем это самой дорогой ошибкой в отрасли, потому что ватты никогда не говорят, сможет ли барабан повернуться. Остальные строки описывают режим, защиту и питание.

Читайте строку режима с особой осторожностью, потому что она написана для термодинамической книги учёта, а не для людей. Думайте о рейтинге S3 как о разрешении на короткий отдых для двигателя в промышленных воротах. Оставайтесь внутри процента — и тепло рассеивается между циклами; выйдете за него — и баланс упадёт в обмотки. Склад, который циклично открывает ворота каждые две минуты в часы пик, должен проверить этот процент, прежде чем обсуждать имя бренда.

Подбор крутящего момента к воротам

Расчёт крутящего момента имеет базовую формулу, используемую во всей отрасли. Требуемый крутящий момент в ньютон-метрах равен весу полотна в килограммах, умноженному на 9,81, умноженному на максимальный радиус намотки в метрах, умноженному на коэффициент запаса. Коэффициент запаса варьируется примерно от 1,3 для лёгкого режима до 1,5 для коммерческих ворот с высоким циклом. Оцинкованные стальные ламели полотна весят примерно 8–12 килограммов на квадратный метр — так и оценивается вес ворот в первую очередь.

Вот арифметика для распространённого среднего размера shutter. Возьмите 300-килограммовое оцинкованное стальное полотно на барабане с радиусом 0,15 метра и примените коэффициент запаса 1,3. Результат: 300 × 9,81 × 0,15 × 1,3, примерно 575 Н·м. Ни один трубчатый двигатель не достигает этого комфортно, поэтому сам расчёт указывает на внешнюю зубчатую единицу. Если проект требует одного, наш роллетный привод диапазон покрывает этот класс привода.

Два уточнения корректируют сырое число. Полотно наматывается само на себя, поэтому эффективный радиус растёт на 40–80 процентов сверх голого барабана по мере открытия ворот, и спрос растёт вместе с ним. Хороший баланс пружин снижает требование на 30–50 процентов, именно поэтому состояние пружин принадлежит каждому разговору о двигателе. Чертеж ниже показывает геометрию барабана и полотна, которую описывают эти факторы.

Тепло — это бюджет, а рабочий цикл — это учётная книга

Каждый цикл двигателя откладывает немного тепла в обмотки, а каждая пауза отводит часть. Нормативы рабочего цикла лишь формализуют этот бюджет, а тепловая защита выступает инспектором. Когда температура обмотки приближается к 120 градусам Цельсия, датчик срабатывает и двигатель останавливается, часто посередине цикла, который внезапно выглядит как поломка.

Пример с холодной цепочкой показывает, чем всё грозит. Одно замороженное пищевое предприятие, которое мы снабжали, работало на утреннем пике двухминутными паллетными перемещениями, и ни одна единица S3 30% не была рассчитана на поддержание такого темпа. Двери не нужен был бренд покрупнее, нужен был привод, рассчитанный на фактическое количество циклов. Именно поэтому гарантия на наш электромотор составляет три года, а на сервопривод — пять. Продолжительное тепловое напряжение — главное отличие электромотора, который просто стареет, от электромотора, который служит долго.

Практическое предупреждение простое. Тепловое отключение, которое срабатывает повторно, — это не проблема сброса, это долг по спецификации, выплачиваемый простоями. Охлаждение и перезапуск одного и того же недостаточно мощного привода каждое утро лишь приближает дату отказа.

Четыре признака неисправности, которые стоит замечать на ранней стадии

Во-первых, гудящий, но не вращающийся электромотор обычно указывает на пусковой конденсатор. Это недорогой компонент, который изнашивается раньше обмоток. Замените дешёвую деталь, прежде чем списывать весь привод, ведь конденсатор стоит долю цены замены привода. Во-вторых, дверь, останавливающаяся посередине цикла, говорит либо о срабатывании тепловой защиты, либо о застревании полотна в направляющих. Убедитесь, что полотно свободно скользит вручную, и причина, как правило, устранена.

В-третьих, смещённые конечные положения, когда дверь больше не закрывается плотно, указывают на концевые выключатели, требующие регулировки, а не на умирающий электромотор. В-четвёртых, слишком горячий барабан, к которому нельзя прикоснуться рукой дольше двух секунд, или повторяющиеся срабатывания сигнализируют об электромоторе, работающем за пределами своей спецификации. Как отмечает британское Управление по здравоохранению и технике безопасности в своём руководстве по электроприводным воротам, электроприводные двери несут юридическую обязанность по техническому обслуживанию для ответственной стороны. Повторяющиеся симптомы должны попадать в журнал, а не запоминаться. В Великобритании вызов сервисного специалиста для корректировки смещённых концевых выключателей стоит около 95–180 фунтов — небольшие деньги по сравнению с полной заменой.

Перед заказом оцените любое коммерческое предложение по семи функциональным характеристикам двигателя промышленных ворот — запас крутящего момента, пределы, режим работы, безопасность, ручная разблокировка, плавный пуск и уплотнение.

Часто задаваемые вопросы